依靠靜電著陸的新型機(jī)器人
摘要：原標(biāo)題：機(jī)器人靠靜電著陸一旦制作出一個(gè)會飛的機(jī)器人，你還必須解決著陸問題。紗布墊、磁鐵甚至小釘子都能有幫助。但近日，研究人員在《科學(xué)》雜志上報(bào)告了一種有獨(dú)特著陸
一旦制作出一個(gè)會飛的機(jī)器人，你還必須解決著陸問題。紗布墊、磁鐵甚至小釘子都能有幫助。但近日，研究人員在《科學(xué)》雜志上報(bào)告了一種有獨(dú)特著陸工具的新機(jī)器人。
能在空中飛行的機(jī)器人具有多種用途，例如在自然災(zāi)害后對災(zāi)區(qū)進(jìn)行勘測或用于檢測危險(xiǎn)化學(xué)品等，然而飛行是一種高度耗能作業(yè)，像鳥一樣降落，能在執(zhí)行任務(wù)的過程中大幅降低能量支出。但制作此類機(jī)器人極為困難，比如化學(xué)性黏附能便于最初著陸，但它會在機(jī)器人需要與降落處分離并恢復(fù)飛行時(shí)出現(xiàn)問題。
受昆蟲的啟發(fā)，研究人員開發(fā)出一種黃蜂大小的飛行機(jī)器人，它能使用所謂的靜電力黏附在物體表面。在該小型飛行機(jī)器人的頂部，科學(xué)家連接了一個(gè)靜電著陸片，后者能均勻地分布靜電荷。該著陸片是由泡沫材料制成的，它能幫助減弱著陸時(shí)的沖擊。這樣，該機(jī)器人不會從其目標(biāo)著陸處彈開。
該團(tuán)隊(duì)還受到了蜜蜂用于著陸的視覺方法的啟發(fā)，他們研發(fā)了一個(gè)運(yùn)動(dòng)追蹤攝像系統(tǒng)，能幫助機(jī)器人對準(zhǔn)著陸目標(biāo)。研究人員在視頻中展示了該機(jī)器人在恢復(fù)飛行前能在各種表面降落的能力，這些表面包括玻璃、木頭甚至一片天然的葉子。（張章）
責(zé)任編輯：fl
(原標(biāo)題：中國科學(xué)報(bào))
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