曲道奎研究員：機器人產業何去何從

3月5日，由“中關村融智特種機器人聯盟”、“RT創投咖啡”聯合主辦，“啟迪之星”、“正和島”協辦的“機器人大講堂”系列活動第二講在京繼續。

中科院沈陽自動化所研究員、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎以《中國機器人產業發展的深度思考》為題，應邀與機器人領域的專家、企業家、機器人愛好者、媒體代表等80余人一同進行了分享與探討。

2014年，曲道奎在接受《中國科學報》采訪時曾談到，機器人產業正處在大發展的轉折時期，機器人技術與網絡技術、云計算及大數據等信息技術相結合形成的“集智能化、信息化于一身的機器人”，將成為未來這一領域發展的趨勢。

兩年過去了，曲道奎再次對話《中國科學報》。當記者提到機器人這一發展趨勢是否實現了，機器人產業產生了何種轉變這些問題時，曲道奎指出，目前“集智能化、信息化于一身的機器人”變革時代已經來臨，機器人產業發展所面臨的情況也發生了深刻變化，真正實現了由機器向“人”的轉變，情況已經跟兩年前完全不一樣了。而轉變，則主要體現在網絡、數字化、大數據、包括智能、感知的“結合”等方面。

“嚴格來講，雖然現在只是‘結合’，還是比較膚淺或者剛剛開始，但是這是一個質的變化。”曲道奎對《中國科學報》記者說。

曲道奎認為，過去的機器人完全是一種獨立的“機器”，而現在則轉變了過去機器人所具有的僅僅是一種機器設備的概念，真正的成為了一個智能終端、或者說是智能體，把過去獨立、分散的設備形成現在的物聯網、智能體。

現在的機器人改變了過去不會聽、不會說、更不會看的傳統機械設備，目前來講，機器人智能是方向，感知、認知、思考則是未來機器人的發展趨勢。

“感知智能來源于各種感知系統體現出來的，通過識別，機器人具有了識別能力，識別整個的環境、物體。過去，我們講機器人是個瞎子，機器人只能做一些簡單的搬運等工作，現在通過識別、傳感、通過感知，機器人具備了基本的、甚至是復雜作業的能力，甚至可以代替一些高級技工、技師的工作。”曲道奎說。

在曲道奎看來，過去的機器人，只能稱之為“帶編程的機器設備”，而不是真正的機器人。在變革的環境下，機器人對不確定的物體不是只靠“指令”來動作。工業機器人、服務機器人都需要感知，這樣它就能感知力度、精度等原來只有“人”能具有的能力。

但是實際上，現在機器人與之前最大的區別就是對環境的適應、認知和判斷。現在，機器人已經開始跟人工智能、感知系統結合。

   “過去，機器人強調精度的準確性，現在更多的談適應能力、感知能力等‘軟’能力，也是‘智慧’的能力。全球機器人的保有量在200萬臺左右，按產業來講，100多萬臺根本稱不上‘產能’。目前，國內更多的往往是機械設備，大家往往都是按照一個設備來做，按照固定作業的編程來做，這也是新松公司跟他們最大的差別。”曲道奎說。 

機器人在全球都被發達國家作為國家戰略，學術界、產業屆、投資界等都是產業熱點。產業變更的時代催生的機器人產業的變革，其中最關鍵的就是要把握趨勢，方向對了才能做的更好。

曲道奎說，機器人很多的相關技術如3D打印等，現在還處于自身的發展過程中。M1.0，機械設備的革命滿足了大規模的生產、等前三次工業革命；而工業4.0就要求生產模式要快速的穩定，也就需要M2.0，即第二次機器人革命。材料、結構、電子、網絡、倫理、社會道德等等，機器人涵蓋了幾乎所有的技術，也為各種技術提供了一個試驗驗證的平臺，對其他的行業、產業有巨大的支撐作用，支撐著制造模式的變革，會跟我們的生活、社會越來越緊密。

曲道奎強調，機器人不能作為制造業的技術手段，而是制造模式的轉變。對于什么是機器人、什么是自動化設備、什么是機械化設備的問題要搞清楚。現在機器人已經脫離了制造業的范疇，可以應用在空間、特殊領域如醫療等領域，已經成為了人類的合作伙伴，這也是現在來說最大的一個變化，機器人產業的明天一定會更加美好。（王超）