特種機器人家族，從“礦用”起步

在開灤集團唐山礦業(yè)公司機電科運二隊有一個人見人愛的寶貝，那就是投入使用了一年多的皮帶巡檢機器人。

“真沒想到，快退休了還用上這么先進的機器。”2月4日上午，剛從井下上來、負(fù)責(zé)現(xiàn)場管理的汪隊長自豪地說。“剛接觸還怕用不好，用起來就沒事了，操作簡單，就是按幾個鍵而已。”

唐山礦采用了矸石回填綠色開采技術(shù)，中信重工開誠智能裝備有限公司（以下簡稱“開誠智能”）生產(chǎn)的皮帶巡檢機器人就在這個礦上的一條運送矸石的皮帶上使用。

巡檢機器人成新寵

生命安全大于天，井下生產(chǎn)安全怎么強調(diào)都不為過。而當(dāng)皮帶運輸成為煤礦井下運輸?shù)幕咀鳂I(yè)手段后，皮帶運輸安全就成為安全生產(chǎn)的重中之重。

“皮帶巡檢機器人就像一個鋼鐵小箱子一樣吊在皮帶側(cè)面的鋼繩上，啟動后，就會沿皮帶運行方向來回巡視。”運二隊的張紹軍隊長介紹道。

在他們礦上，運送矸石的皮帶使用環(huán)境差，煙塵大，是斜井，120多米的距離，工人在惡劣的工作環(huán)境下巡視，不僅勞動強度大，還存在各種安全隱患。

“使用機器人之后，在控制室里就能夠觀察皮帶運行情況。”運二隊的盧書記說，“通過攝像頭，皮帶跑偏的情況直觀可見；如果皮帶輥出現(xiàn)狀況或者皮帶過熱，機器人就會立即報警。”

親自把巡檢機器人送到此地的開誠智能黨委副書記葛志文解釋說，運行中，皮帶輥軸承如果有問題，就會發(fā)出異樣聲響。“這款機器人編程時，我們錄制了正常背景音，一旦超出正常分貝，機器人就能識別出來并根據(jù)情況自動報警或停機；此外，發(fā)現(xiàn)皮帶過熱，機器也能自動處置。”東北某煤礦已有慘痛教訓(xùn)。礦難所以發(fā)生，就是沒能及時發(fā)現(xiàn)運輸皮帶溫度過高。

“巡檢機器人不僅降低工人工作強度，為安全生產(chǎn)提供保證，同時還能夠減少井下工作人員。”張隊長說，“以一套皮帶配一個巡檢機器人計，至少可以減少4個人。”

在開誠智能，皮帶巡檢機器人目前是銷售冠軍，運用范圍擴展到化工企業(yè)、鐵路系統(tǒng)等。

起步于礦用搶險探測機器人的研發(fā)

“2006年，當(dāng)我決定做特種機器人研發(fā)時，公司上下阻力不小。”回憶當(dāng)年，許開成苦笑了一下。那時，開誠的礦用變頻器訂單多得接不過來，“大家不僅質(zhì)疑發(fā)展前景，還認(rèn)為抽調(diào)了人力、物力，影響當(dāng)前效益。”

開誠智能研發(fā)部副經(jīng)理張樹生就被首批抽調(diào)出來。“當(dāng)?shù)V用探測機器人研發(fā)出來后，由于非生產(chǎn)必備設(shè)備，除了免費贈給煤礦使用的外，基本沒銷路。”回憶當(dāng)年，張樹生同樣苦笑著說，“我最怕的就是有人問，賣了幾臺。”

同事的不理解可以忽視，但沒有國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更沒有參照物，是張樹生當(dāng)時最頭疼的。好在他得到了許開成的全力支持。“研發(fā)需要購買設(shè)備，打個報告，資金很快就到位。”而據(jù)許開成透露，為研發(fā)機器人，時為民營企業(yè)的唐山開誠，前后投入了6000多萬元人民幣。

比如，為滿足在高溫、高濕、高腐蝕且地面狀況復(fù)雜的使用條件，開誠人為機器人設(shè)計了履帶式行走技術(shù)。僅為解決履帶強度難題，提高材料阻燃性、抗拉、耐磨、防靜電等功能，圍繞履帶材料配方，就做了上百次試驗。

他們還花大力氣研制控制器。為達(dá)到防爆防水功能，控制器必須密閉性能良好，可從市場上購買的標(biāo)準(zhǔn)控制器，因散熱問題而無法使用。“我們只好自己研發(fā)出了耐高溫、低功耗、體積小的控制器。”張樹生說，“此外，電路原理圖、電子元器件、電路板設(shè)計等等，幾乎所有的軟件、硬件，都是我們自主設(shè)計、研制的。”

為推進研發(fā)工作，2012年，開誠建立了院士工作站，有兩位中國工程院院士入駐。

就這樣，從煤礦特種機器人研發(fā)起步，開誠智能在機器人研發(fā)的道路上，比同行先行一步。

特種機器人家族，不是展品是產(chǎn)品

就這一步，讓開誠智能在特種機器人產(chǎn)業(yè)上贏得了自己的優(yōu)勢。

10年時間，開誠智能的產(chǎn)品由最早的礦用搶險探測機器人發(fā)展為現(xiàn)在的五大機器人平臺。“我們有多項核心技術(shù)填補國內(nèi)空白，取得發(fā)明專利3項，其他專利20余項，軟件著作權(quán)3項。應(yīng)用領(lǐng)域也從煤礦應(yīng)用救援?dāng)U展到礦山、軍工、消防、救援、水利、燃?xì)狻⑹姓ㄔO(shè)等領(lǐng)域。”開誠智能副總經(jīng)理裴文良說。“去年，不論亮相‘工博會’還是‘世界機器人大會’，我們的機器人家族都成隊列參展。”

    “僅此一點，我們不僅在展會上贏得眼球，更吸引了許多訂單。”開誠智能董事長助理兼營銷副總監(jiān)陳昊說。“有經(jīng)驗的用戶一看機器人隊列整齊，就知道我們已經(jīng)走過實驗室階段，機器人是可以批量生產(chǎn)的成熟產(chǎn)品。”